您好！今天我们来讨论一个大家关心的话题——智能农田管理系统。我们精心整理了2个关于智能农田管理系统的详细解答，希望能为您提供有用的信息。让我们一起来看看吧！
如何看待智能农业机器人的的发展？尤其是在农田无人驾驶技术这一块？
农业机器无人驾驶劳作，还有很远的路要走，目前只是对于简单易操作对技术要求不是很深的劳作可以无人驾驶，未来的发展必然是精细化操作，提高工作效率节约成本，不过操作人员必须经过专业技术培训，以保证人机安全，产品质量。
无人驾驶用于农业领域目前来看是最有希望的一个应用场景。
农业生产属于高强度，低技术，封闭，劳动密集型产业。
无人驾驶现阶段恰巧适合在封闭场景内运行，可以大大提高农业生产的效率。
智能农业机器人，应该分为两块：植保无人机，以及无人驾驶的农田作业机器人。
1、植保无人机——灌溉、喷洒农药机器人
2024-2024年，植保无人机是最火的时期。国内包括大疆，极飞科技都在这个领域投入很多。
植保无人机的出现，并不是一个新鲜的产品，在东北农场以及国外农场，采用大型植保飞机进行农药喷洒也非常常见。
植保无人机，一亩地按照10-15元。当然现在植保无人机也进入白热化竞争阶段了。
国内专注于植保无人的企业：极飞科技
2、除草机器人
全球在除草机器人的研究上面，一直不遗余力的发展。当下农业领域在田间管理方面，最耗费时间的就是杂草管理，同时杂草也是农作物减产的危害之一。
国外，依靠两台delta蜘蛛手+3D视觉进行杂草清除的机器人。
按照这个机构，这款机器人的价格理论上比较昂贵，售价至少要在40万人民币以上。毕竟两台delta的价格就有30万了，外加3d视觉10万。整个售价必然要直逼50万。
3、采摘机器人
当前农业机器人研究的另外一个领域就是踩在机器人，目前主流的采摘机器人分为两种：一种为工业机器人复合形式的机器人，这类机器人典型特征是有多关节的手臂，可以进行示教编程。识别果实的办法是依靠3d视觉。
另外一种采摘机器人，是专机形式的机器人，例如吊装，专门用于采摘草莓，葡萄等果实的机器人。
4、分拣机器人
果实采摘后，进行果实分拣，挑选出优良品质的产品。应用于不同的市场，以及做不同的加工。这类分拣机器人的形式比较多样，一般情况下，国内都是采用非标形式，配合2d，或者3d视觉。
5、挤奶机器人
美国等欧美国家对挤奶机器人的研究较为超前。
在更为细分的方面，农业机器人还包括：嫁接机器人，移摘机器人，除虫机器人等多种类型。
农业机器人市场前景
根据IFR的统计，全球工业机器人目前年度使用数量仍然较少。
田间机器人技术——犁耕的未来
•2024年有5800个挤奶机器人（+8%）
•农业机器人有望强劲增长
•2024年：480台（+30%）
•2024年：720台（+50%）
•2024年：2400台（复合年增长率50%）
主要技术：
对于农业机器人，目前主要壁垒在于三点：
1、工艺应用不成熟，很多除草，采摘应用暂时不成熟。
2、价格高昂，对于农业产业而言。目前国内大型农场或许可以消费的了，高昂的机器人。
3、非标准化。因为很多土地场景非标准化，因此，造成需要不断的定制机器人产品。
目前四大卫星定位系统中哪个更好？
现在无论在哪里，都可以通过手机输入目的地并导航至该地点，全球共有四个GNSS系统分别是GPS（美国），GLONASS（俄罗斯），Galileo（欧盟），北斗（中国）。此外，还有两个区域系统-QZSS（日本）和IRNSS或NavIC（印度）
全球定位系统（美国）
GPS是最古老的GNSS系统，它于1978年开始运营，并于1994年开始在全球范围内使— 用，具有独立军事导航能力的需求推动了其创新，而且美军首先意识到了这一点，因此，在1964年为此目的部署了Transit系统。Transit也称为NAVSAT，致力于多普勒效应，并用于向导弹潜艇，水面舰艇以及向美国陆军进行水文测量和大地测量提供位置信息和导航。随着时间的流逝，GPS向公众开放，当前GPS具有33个卫星星座，其中31个处于轨道并处于运行状态，它由美国空军维护，并保持至少24颗可运行的GPS卫星的可用性，迄今为止，GPS已发射了72颗卫星。
GLONASS（俄罗斯）
GLONASS是俄罗斯的全球导航系统，GLONASS于1993年投入运行，在12个轨道上有12颗卫星，高度为19,130 km，目前在轨卫星总数为27颗，并且都在运行，GLONASS由俄罗斯航空航天国防军运营，是第二种在役的替代导航系统。
伽利略（欧盟）
伽利略（Galileo）是欧盟的GNSS星座，由欧洲航天局整合在一起，欧洲GNSS机构将对其进行操作，伽利略是可用于民用和商业用途的全球导航系统，完全部署的伽利略系统将包括30颗运行中的卫星和6个在轨备用卫星，截至目前，每30颗卫星中有22颗在轨，伽利略从2024年开始提供早期作战能力，预计到2024年将达到全部作战能力。
北斗（中国）
北斗是中国的卫星导航系统，它在轨道上共有22颗运行中的卫星，整个星座计划包括35颗卫星，北斗有两个独立的星座，即北斗1和北斗2，北斗一号也被称为第一代，是由三颗卫星组成的星座，它于2000年投入运营，并仅向中国和周边地区的用户提供有限的覆盖范围和导航服务，北斗一号于2012年底退役。
BeiDou-2，也称为COMPASS，是该系统的第二代产品，它于2011年投入运行，轨道上有10颗卫星的星座，它的下一代是北斗3号，首枚BDS-3卫星于2024年3月发射，截至2024年1月，已发射了9枚BDS-3卫星，北斗三号有望在2024年底全面投入使用。
从民用市场来看，GPS=北斗>格纳斯=伽利略
目前四大系统，主要是美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯斯格纳斯、欧洲的伽利略。如果从民用市场来看，GPS=北斗>格纳斯=伽利略。
意思就是GPS和北斗差不多，略优于格纳斯和伽利略，而格纳斯和伽利略也差不多。
为什么这么说？因为从全球的覆盖面积，精度、稳定性来看，GPS和北斗是差不多的，而格纳斯和伽利略是差不多的。
如果从军用市场来看，就不太好说了，很多人认为可能GPS更强，毕竟GPS已经发展了26年，各种基于定位的技术、服务等，都已经挖掘出来，并应用得非常好了。
而如果从市场的角度来看，则自然是GPS凌驾于一切导航之上，因为GPS形成了真正的全球性的产业链，上、下游厂商云集。
目前全球前10大卫星导航元件厂商中，美国占了6家，份额高达50%以上，另外欧洲也有很多的企业，像中国大陆、俄罗斯就没有什么大企业，均是一些小企业，号召力，影响力都不如美国的这些企业。
而对于一款卫星导航而言，技术差距不会那么大的，其实更重要的是市场方面，怎么打造一个完整的上下游产业链，以及配套的建设，这一方面，GPS一家独大，中国北斗很有很长的路要走。
我国的北斗系统(BDS)与美国的GPS、俄罗斯的CLONASS、欧洲的GALILEO定位系统相比，具有很大的后发优势和发展潜力。综合各方面性能、作用来看，北斗系统是最出色的。
一、北斗系统全球组网运行稳健、定位精准、授时精密。北斗系统总计55颗卫星，除备份星外有35颗运行在35786千米至21528千米空间段，为全球提供高中低三种轨道和多个频点全覆盖的导航定位通信服务。
由于在轨卫星多、覆盖面广、信号连接性强，加上采用多普勒测速定位和时间测距两种技术，保障了系统运行稳健。定位可达运动时5米、静态时0.4米的精准水平，授时精度在10纳秒之内。
GPS是24颗卫星部署在六个轨道、格洛纳斯是24颗卫星部署在4个轨道、伽利略是用了30颗卫星。而格洛纳斯和伽利略因没有全球组网，只能覆盖俄罗斯及欧洲的相关区域。
GPS的24颗卫星运行周期11时58分，定位精度上军用是0.1米、民用是0.6米，授时精度为0.5秒。而格洛纳斯和伽利略系统定位精度1米左右、授时精度1秒左右。
由此可见，在GNSS中北斗定位精度最高、授时最准。
二、北斗系统功能多、能实现通导遥一体化，还具有1000字短报文通信特色和RDSS双向通信功能。北斗卫星起步晚、能更多吸收先进科学技术。如：能够实现通信、导航定位、遥控探测一体化；拥有5个通信频段，成为第一个有多频完整服务能力的系统；可完成1000字短报文通信的特色服务，在国际搜救业务中可发挥重要作用。
RDSS双向通信功能，可以连续不断提供导航和导航定位报告；卫星容量大，可同时容纳1000万人次/小时的导航定位服务；星间协商沟通采用星间激光链路，为精准定位提供了时空基准、拓展了与地面互联网连接研发应用的空间。
北斗卫星带宽为3.5GHz、有60多种码本、设置有800DB抗干扰能力和备份的1300%冗余，能充分保障卫星系统安全、稳健、高效运行。
而其它3个定位系统由于起步早、受当时技术条件限制，采用单一频段导航定位通信，且频谱有限、只能进行单向的电文通信，形式和内容显得简单、功能发挥较为狭窄。
所以，在四大卫星定位系统中、我国的北斗系统从覆盖面、稳定性、通信容量、精准定位、精密授时和特色服务的性能作用、应用前景可看出我国的北斗定位系统是最出色的。
四大定位卫星系统俄罗斯的格罗纳斯和欧盟的加利略定位精度和稳定性都欠缺。中国北斗定位比美国GPS定位有后发优势，稳定可靠，抗干扰能力强。不但定位精度高可用于智能汽车，或农业机械耕地。还能发送短信和图像，当然北斗卫星是最好的。
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北斗系统已经全球组网完成了，目前来看的话，全球四大定位系统中哪个定位系统更完善更先进，发展前景哪个更广泛？
众所周知，目前世界上有四种类型的全球卫星定位系统，即美国的全球定位系统、中国的北斗系统、俄国的GLONASS系统和欧盟的伽利略系统。
美国全球定位系统
全球定位系统是目前美国最成熟的卫星定位和导航系统。该定位系统于1970年开发，历时20年，于1994年完成。全球定位系统由28颗卫星组成，包括4颗备用卫星。目前，整个布局已经完成。全球定位系统最初是由美国出于军事目的建立的。1983年，一架飞机在美国坠毁，并开始提供民用功能。但起初，民用的精确度受到美国的限制，人工添加了SA扰码，精确度只有100米。2000年，卫星干扰被消除，全球民用全球定位系统接收器的定位精度在一夜之间大大提高。在大多数情况下，定位精度可以达到10米左右。在过去的20年里，当世界提到全球定位系统时，几乎每个人都会想到美国的全球定位系统。全球定位系统几乎成了全球定位系统的同义词！
中国北斗全球定位系统
2003年5月25日，中国成功发射第三颗北斗一号导航定位卫星，成为继全球定位系统和俄罗斯GLONASS之后，世界上第三个建立完整卫星导航系统的国家。北斗系统由三部分组成:空间部分、地面部分和用户部分。它可以为全球所有类型的用户提供高精度、高可靠性的定位、导航和定时服务，并具有短信通信功能。北斗卫星导航系统的空间部分由5颗地球静止卫星和30颗非同步卫星组成。2024年12月，北斗三号基本系统建成并开始提供全球服务。到2024年左右，北斗卫星导航系统将覆盖全球。
俄罗斯的GLONASS全球定位系统
俄罗斯的“GLONASS”全球定位系统是一个类似于美国全球定位系统的卫星定位系统，由前苏联在20世纪80年代初建立。它由24颗卫星组成。其原理和方案类似于全球定位系统。“GLONASS”系统的第一颗卫星早在1982年就成功发射。到1995年，俄罗斯花费30多亿美元完成了“GLONASS”系统联网工作，并于2007年开始运行。然而，GLONASS体系近年来的发展并不坏。目前，轨道上有30颗卫星。
欧盟的伽利略系统
欧盟伽利略系统是一个正在建设的卫星定位系统，共有30颗卫星，包括24颗工作卫星和6颗备用卫星。第一颗官方卫星于2011年8月21日发射。它将在2024年满负荷运行。所有卫星将在2024年发射。“伽利略”系统主要用于民用目的，军事模式只能在极端情况下激活。相比之下，全球定位系统、北斗和GLONASS更倾向于军事用途。
四种定位系统的竞争
全球定位系统的民用精度约为10米，军用精度为0.2米，是全球定位系统当之无愧的领导者；
北斗系统的民用精度约为10米，军用精度约为1米，基本能满足我军的需要。目前，我国卫星发射速度居世界第一，卫星定位精度也在逐年提高。我相信，再过几年，我国的军事精度将超过50米，这并不奇怪；
民用“GLONASS”系统的精度约为10米，而军用精度不到1米，略好于中国。此外，GLONASS系统的优点是其抗干扰能力强；
伽利略系统通常不提供军事服务，其民用精确度是四个系统中最强的，最高达约1米。与全球定位系统相比，“伽利略”系统覆盖面积大，误差小，精度是美国的5倍多。
总的来说，这四种系统各有优势:全球定位系统仍是世界上最完整、最强大的定位系统，成熟度最高；GLONASS与全球定位系统相似，虽然它的精度不如全球定位系统，但它有很强的抗干扰能力；北斗系统精度一般，但交互性、开放性和兼容性好；伽利略系统具有最高的精确度，但其服务范围主要是供人们使用。
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